八路军129师的4个团和国民党的83师、10师近万人，在日寇西撤的路上，老佛爷山附近的东岭和西岭，设下长达10公里的伏击战场。
日升中天时，日寇大队汽车进入伏击圈。
3连特务班埋伏在公路边山包的小树林，武福有披着伪装趴在路边的田沟里，距离公路爆炸点20多米，当鬼子尖兵的两部车进入爆炸点5米圈时，立即拉绳引爆，4颗地雷同时爆炸，轰动大地，第一辆车被掀翻，第二辆车头严重受损，撞击第一辆车后，在公路上打横。
紧接着，八路军和国民党友军从两边高地，突然发起了攻击。猛烈的枪炮声震耳欲聋，在打击的枪声中，汽车全部停在路边，鬼子跳下车，在路边、车辆下摆出阵势，顽强反击。
特务班拉掉绳索，几十个大草团和柴火圆柱顺坡滚落公路，武福有趁着鬼子的混乱，翻滚上前点燃了几个草团，在公路上燃起了熊熊烈火。
尖兵后面的鬼子发现了武福有在点火，10多个鬼子从车后扑了上来。山包上的特务班立即开枪掩护，武福有投出两颗手榴弹，这10多个鬼子趴了地上；趁此时机，武福有像只灵猫左闪右跳，躲避鬼子的枪弹，跑回山包阵地。
客官，武福有回撤看似轻松，实则充满危险，虽然只有40多米，但是上坡，还要躲避20多个鬼子的射击，他却毫毛未损的回来了；但李小飞看到他的衣服上多了几个窟窿，吓得伸出舌头说：“这活也只有你能做！换别人，定死无疑。”
熊熊烈火，烧毁了鬼子尖兵的两部车辆，堵死了鬼子西撤的道路。
虽然在国共两军猛烈的打击下，鬼子很快进行有组织的抵抗，鬼子老兵多，装备精良，依托各种障碍，拼死抵抗。
抗日军队占据两边有利地形，居高临下，密切配合，顽强战斗。
这时，鬼子的飞机出动了4架，扫射和轰炸严重阻碍抗日军队的进攻；战场出现僵持。
何指导员叫道：“特务班打飞机！”
武福有叫道：“用穿甲弹打俯冲的飞机！”这是他们事先准备的经过磨制的子弹，每人有10多颗，还演练过。
用步枪打飞机，谈何容易？但也不是不可能。当时的飞机速度很慢，投弹时都要俯冲下来，只要你够胆，又碰巧是完全可能打下飞机。那年山东根据地就用步枪，打下一架鬼子的侦察机。
特务班五人立即压弹，瞄准同一架俯冲的飞机，听武福有的口令，五支狙击步枪同时开火，五发子弹形成一个网，立刻罩住俯冲的飞机，打中了飞机的油箱，飞机的汽油哗哗的外冒，随时都可能起火爆炸，吓得鬼子飞行员赶紧爬高、逃窜。
武福有叫道：“好！打伤了，装弹再来！”
又有两架飞机过来，也许鬼子飞行员看到那架飞机被打伤的经过，直接朝特务班飞来。
武福有喊道：“来得正好！瞄准，开火！”五发子弹又同时飞去，一下穿过驾驶舱，打伤了飞行员，飞机慌乱逃窜；听说在返航途中失去控制，撞山爆炸。是不是这架飞机撞山，没有去证实，但此后，鬼子的飞机就不敢俯冲得太低投弹了。
第一架飞机被打跑后，但跟在后面的敌机发射了一串机关炮弹，打在特务班阵地，胡卫国和靳奇壮烈牺牲，王铁锤负伤，武福有和李小飞安然无恙。
经过两昼夜的激战，在国共两军付出1000多人伤亡的代价，终于全歼日寇一个独立步兵大队1200多人，击伤飞机2架，烧毁军车300余辆。
当时，这一战役的胜利轰动了华北，是国共两军在山西合作抗日的又一个凯歌。